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[ 酷玩 ] 自制金剛狼爪!變身超級英雄

2015-11-1 09:55| 發布者: 老A | 查看: 36331 |原作者: 趙悟空 |來自: 雷鋒網

當初金剛狼電影剛上映的時候,大街上就開始賣各種塑料的、綁在手上的狼爪玩具,不過這些玩具通常廉價,狼爪不能伸縮,可以伸縮的也大多需求手動開關,這就大大降低的玩具的觀(zhuang)賞(bi)性,今天就教給大家一個裝X利器——DIY仿生金剛狼爪,具體教程如下:

第一步:材料準備

材料

工具

軟件

第二步:打印爪子

GitHub資源庫中下載3D·STL文件,如果你有一臺3d打印機的話可以直接打印,如果沒有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個事情。打印出來的實體可能需要一些打磨和修整,這取決于打印的質量。

第三步:連接Y-harness伺服線

我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線,然后連接電池。

紅色的線連接Arduino,黑色的線接地線,黃色接RAW引腳。

剪掉多余的線。

第四步:測試Y-harness伺服線的布設

1,將電池插入Y-harness線的兩個插槽中的一個。

2,Arduino的電源指示燈打開,如果沒有反應,迅速斷開電源,檢查連接線。

3,測試另一個。

4,在Github中下載SweepMod草圖,并在Arduino IDE中打開。

5,在Arduino IDE中點擊工具,設置。

6,上傳草圖到Arduino中。

7,斷開電纜和插頭,將電池卸下。

8,將Arduino打開單獨測試。

第五步:在肌肉傳感器上連線

1,測量從手腕到肘部的距離,剪掉多余的線。

2,將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號引腳(SIG),紅色線插入電源引腳(+),黑色線接地線(-)。

3,將線路焊接。

第六步:連接MyoWare肌肉傳感器

將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上,要注意的是,傳感器的電壓不能太高,需要時用Arduino內置的5V穩壓器為MyoWare供電。

1,將紅線連接到VCC引腳,黑線接地線,黃線到A3模擬引腳。

2,剪掉多余的線。

 

第七步:測試MyoWare肌肉傳感器

需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。

將三個電極傳感器貼在臂上,要保證測試時,肌肉沒有變化的情況下第一個指示燈亮起,肌肉有變化的時候第二個LED指示燈亮起。

 

第八步:上傳Arduino草圖

1,用5V FTDI編程電纜將Arduino和一臺電腦連接起來。

2,從GitHub上下載草圖并用Arduino IDE打開

3,上傳草圖。

第九步:測試電子

開始電子元件的組裝,我們需要確保各個電子部件工作正常,測試各個部件的動作以及保證程序代碼的正確。

 

第十步:將盒子打孔并處理

在打印好的外殼上,前部正面翼片的中間用鉆機各打兩個孔,用3/16"的螺絲測試孔的大小,然后卸下。

外殼的內部也需要打洞,這兩個洞需要使用準備好的3/4"螺絲釘。

在盒子底部貼上魔術貼。

第十一步:安裝

將螺紋桿與打印好的爪子安裝在一起,測試舵機正常,然后將安裝在舵機上的伺服臂與爪子上的螺紋桿相連接。

然后安裝電池。

然后將爪子和舵機都鑲在殼子里。

將買號的護腕和盒子下面的魔術貼貼合。

 

OK啦,萬事大吉,可以玩了,接下來讓我們看看玩的視頻吧:


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